A proposta do Baby Pilates é ajudar as mães a recuperarem a boa forma física e autoestima, estimular o desenvolvimento psicomotor do bebê e fortalecer vínculo amoroso entre mãe e filho, embora o pai também possa participar deste momento. Ao mesmo tempo em que trabalha melhora da postura, recuperação dos músculos do assoalho pélvico e abdominais, aumento da flexibilidade, tônus e força muscular, a mãe interage com seu bebê e proporciona seu contato com a prática de exercícios físicos já na primeira infância.